同行避難とはペットとともに安全な場所まで避難する行為を指し、避難生活を共にするものではありません。同行避難では人の避難スペースには動物は入れません（補助犬は例外です）。
また同行避難可能とされていても、避難所の形状や状況によりできない場合があります。
「自治体のルールでは可能なのに同行避難できなかった」ということがないよう、最寄りの避難所の状況やルールがどうなっているのか事前に知っておく必要があります。

動物愛護推進員から見た千代田区の総評

千代田区は「人と猫の共生ハンドブック」「人と犬の共生ハンドブック」という飼い主向けの飼育ガイドのような冊子の中で災害への備えについて触れられています。そもそも飼育ガイドなので、しつけ面から健康管理、飼い主のいない猫への取り組みなどが記載されており、災害時にこだわらないのであれば情報がコンパクトによくまとまっている冊子だと思います。他区であれば情報不足と感じますが、千代田区は区内全域が「地区内残留地区」に指定されているため、この飼育ガイドと併せて「千代田区避難所運営マニュアル」の飼育動物の同行避難対策の項目に目を通しておくと良いのではないでしょうか。欲を言えば飼い主の備蓄グッズのリスト化とペットのプロフィールが記載できるようになっているとなお良いと思います。